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위치제어2

모터의 Pulse 값을 Count로 표현할 수 있을까? 모터의 pulse는 모터가 회전하는 동안 발생하는 신호로, 주로 펄스 발생 주기를 기준으로 모터의 회전 각도 또는 회전 속도를 제어하거나 측정하는 데 사용됩니다. 이 펄스 신호를 카운트로 변환하여 회전 각도, 위치, 또는 속도를 계산할 수 있습니다. 지금부터 아래 내용을 통해서 모터의 pulse를 count로 표현할 수 있는지, 그리고 그 방법에 대해 설명합니다.1. 모터의 펄스(Pulse)와 카운트(Count)의 개념펄스(Pulse)모터의 펄스는 주로 엔코더(Encoder)를 통해 발생하며, 모터가 일정 각도 또는 거리를 회전할 때마다 펄스 신호를 발생시킵니다. 펄스 신호는 주기적인 전기적 신호로, 이 신호를 통해 모터의 정확한 위치나 속도를 측정할 수 있습니다.카운트(Count)카운트는 특정 기간 동.. 2024. 10. 25.
시퀀스 위치 제어 자기유지회로 자석스위치 시퀀스 제어 중에도 모터 도는 솔레노이드 밸브 등과 같은 전기기기들을 이용하여 원하는 동작을 구현하기 위한 방법으로 위치제어 즉, 포지션 컨트롤에 대하여 알아볼 필요가 있다. 특히나 PLC 프로그램 없이 간단한 스위치 조작만으로 쉽게 구동을 시켜볼 수 있는 전자석 원리를 이용한 자석스위치도 추가적으로 알아두면 좋을 것 같다. 위치 제어란 위치제어는 말 그대로 특정 대상물의 위치를 조정하는 기술을 말한다. 일상생활에서도 선풍기 바람 세기를 조절하거나, 세탁기 탈수 속도를 조절 또는 청소기의 흡입 세기를 조절하는 등 우리 주변에서 흔하게 접할 수 있는 모든 기기들이 이런 위치제어 기술을 기반으로 제작이 되고 있다. 게다가 자동차 운전이나 운항과 같이 정밀한 움직임이 요구되는 분야에서도 무조건적으로 적용이 되.. 2023. 2. 17.
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