

PLC(Programmable Logic Controller)는 자동화 시스템의 핵심 장치로, 제조 공정, 기계, 조명 제어 등을 효율적으로 처리할 수 있습니다. PLC 프로그래밍의 기본 개념을 학습하고, 실제 프로그램을 작성해보는 실습 가이드를 만들어보도록 하겠습니다. 해당 가이드를 통해 PLC 프로그램을 따라하며, 간단한 제어 시스템을 구축할 수 있습니다.
PLC란 무엇인가?

PLC는 디지털 컴퓨터를 기반으로 한 산업용 제어 시스템입니다. PLC는 프로그래머블 언어를 사용하여 다양한 센서, 액추에이터 및 기계 장치 간의 상호작용을 제어합니다. 주요 키워드는 입력, 출력, 래더 다이어그램, 제어 로직입니다.
이 글에서는 PLC 프로그램을 작성하는 방법과 기본 예제를 통해 기초부터 따라할 수 있는 실습 가이드를 제공합니다. 초보자도 쉽게 이해할 수 있도록 설명하며, 기본적인 래더 로직(Ladder Logic)을 사용해 프로그램을 작성하는 방법을 배워보겠습니다.
PLC 프로그램 작성하기

PLC 프로그램은 크게 입력(센서)과 출력(모터 등)의 상호작용을 프로그래밍하는 방식으로 이루어집니다. 이를 통해 간단한 자동화 작업을 수행할 수 있습니다. 아래에서는 기본적인 2개의 소제목을 통해 단계별로 실습을 진행하겠습니다.
1. 래더 로직 이해하기
래더 로직(Ladder Logic)은 PLC 프로그래밍에서 가장 많이 사용되는 언어 중 하나입니다. 이 방식은 릴레이 논리를 기반으로 하며, 전기 회로의 동작을 시각적으로 표현합니다. 래더 로직은 전통적인 전기 회로도와 유사하여 직관적으로 이해할 수 있습니다.
주요 개념:
- 입력 (Input): 스위치, 센서 등
- 출력 (Output): 모터, 라이트 등
- 릴레이: 회로의 흐름을 제어하는 논리적 장치
2. 간단한 PLC 프로그램 작성
이번 예제에서는 스위치로 램프를 켜고 끄는 간단한 프로그램을 작성해보겠습니다.
프로그램 예제:
|----[ Start Button ]----( Lamp )----|
|----[ Stop Button ]-----|
이 간단한 프로그램은 아래와 같은 기능을 합니다:
- Start Button: 누르면 램프가 켜집니다.
- Stop Button: 누르면 램프가 꺼집니다.
단계별 설명:
- Start Button: 램프를 켜는 역할을 합니다. 이 버튼을 누르면 램프에 전류가 흐르며, 램프가 켜집니다.
- Stop Button: 램프를 끄는 역할을 합니다. 이 버튼을 누르면 전류 흐름을 차단하여 램프가 꺼집니다.
3. 시뮬레이션 및 테스트
PLC 소프트웨어(예: Siemens TIA Portal, Mitsubishi GX Works)를 사용하여 위의 프로그램을 작성한 후, 시뮬레이터에서 해당 프로그램을 실행해보세요. 프로그램이 예상대로 동작하는지 확인합니다.
시뮬레이션 과정:
- 프로젝트 생성: 새로운 프로젝트를 생성한 후, PLC 장치를 선택합니다.
- 프로그램 입력: 위의 래더 로직을 소프트웨어에 입력합니다.
- 컴파일: 프로그램이 오류 없이 작성되었는지 확인합니다.
- 실행 및 테스트: 가상의 PLC에서 프로그램을 실행하고 스위치 동작에 따라 램프가 켜지고 꺼지는지 테스트합니다.
4. 추가 기능 구현
이번에는 프로그램에 타이머 기능을 추가하여, 스위치를 누른 후 일정 시간이 지나면 램프가 자동으로 꺼지도록 설정해보겠습니다.
타이머를 추가한 프로그램 예제:
|----[ Start Button ]----( Lamp )----[ T1 ]----|
|----[ T1 ]---------|
단계별 설명:
- T1 (타이머): Start 버튼을 누르면 램프가 켜지고, 타이머가 설정된 시간이 지나면 램프가 자동으로 꺼집니다.
PLC 프로그래밍을 마스터하는 방법

이번 가이드를 통해 PLC 프로그래밍의 기본 개념과 래더 로직 작성 방법을 배웠습니다. PLC 프로그램은 산업 현장에서 매우 중요한 역할을 하며, 이를 통해 복잡한 제어 시스템을 간단히 구축할 수 있을 것 입니다. 자주 연습하고, 다양한 실습 예제를 따라 하다 보면 PLC 프로그래밍에 대한 자신감이 생길 것이라 믿어요.
이제 직접 PLC 프로그램을 작성해보세요! 이 가이드를 기반으로 실습을 진행하며, 자신만의 제어 시스템을 만들어볼 수 있습니다. 더 나아가 다양한 PLC 소프트웨어를 활용해 실전 경험을 쌓아보는 것은 어떨까요? PLC 프로그래밍을 마스터하는 것은 산업 자동화 분야에서 매우 유용한 기술이 될 것입니다.
Q&A

Q1. PLC 프로그래밍을 처음 시작하는데, 어떤 소프트웨어를 사용해야 하나요?
A1. Siemens의 TIA Portal, Mitsubishi의 GX Works, 또는 Allen-Bradley의 RSLogix 5000과 같은 소프트웨어가 대표적입니다. 자신의 PLC 장치와 호환되는 소프트웨어를 선택하세요.
Q2. 래더 로직 외에 다른 PLC 프로그래밍 언어가 있나요?
A2. 예, 래더 로직 외에도 ST(Structured Text), FBD(Function Block Diagram), SFC(Sequential Function Chart) 등 다양한 프로그래밍 언어가 있습니다. 각각의 언어는 사용 목적에 따라 선택됩니다.
Q3. PLC 프로그램을 실제로 실행하려면 어떻게 해야 하나요?
A3. PLC 장치에 프로그램을 다운로드하고, 장치에 연결된 실제 센서 및 액추에이터를 통해 동작을 확인할 수 있습니다. 소프트웨어 시뮬레이터를 먼저 사용해보는 것도 좋은 방법입니다.
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