PLC 초보자 프로그래밍 예제 래더 로직 ON/OFF 제어

PLC 초보자 프로그래밍 예제 래더 로직 ON/OFF 제어

 

PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 자동화에서 중요한 역할을 하는 장치로, 기계 및 장비를 제어하는 데 널리 사용됩니다. 초보자를 위한 첫 단계로, 간단한 온/오프 제어 예제를 통해 PLC 프로그래밍의 기초 개념을 익혀보는 것이 좋을 것 같아요. 이 예제는 래더 로직을 사용하며, 이를 통해 기본적인 PLC 동작 원리와 프로그래밍 방식을 이해할 수 있다는 점 미리 알고 있길 바랍니다.

 

래더 로직이란?

래더 로직(Ladder Logic)은 PLC 프로그래밍에서 가장 많이 사용되는 언어로, 전기 회로도를 기반으로 한 프로그래밍 방식입니다. 이 방식은 간단한 릴레이 로직을 시각적으로 표현하여 초보자도 쉽게 이해할 수 있죠. 래더 로직 다이어그램은 좌측에서 우측으로 흐르며, 입력 장치(스위치, 센서 등)와 출력 장치(램프, 모터 등)를 제어하는 명령어들이 포함됩니다.

 

예제 시나리오

• 목표: 스위치를 눌렀을 때 램프가 켜지고, 스위치를 다시 누르면 램프가 꺼지는 간단한 토글 기능을 구현합니다.
• 필요한 장치:
  • 입력: 버튼 스위치(스위치 1개)
  • 출력: 램프(램프 1개)

 

래더 로직 다이어그램

plaintext

코드 복사

|----[ ]-----[ ( ) ]----| | 스위치 램프 |

이 래더 다이어그램에서:

• [ ]는 스위치 (입력 장치)를 나타냅니다.
• [ ( ) ]는 램프 (출력 장치)를 나타냅니다.

 

래더 로직 프로그램 코드

여기서는 간단한 래더 로직을 사용하여 스위치를 눌렀을 때 램프가 켜지는 프로그램을 작성합니다.

1. X0: 스위치에 연결된 입력 신호
2. Y0: 램프에 연결된 출력 신호

래더 로직 프로그램 코드 예제 (초보자용)

plaintext

코드 복사

|----[ X0 ]----[ ( Y0 ) ]----|

• X0는 스위치가 눌렸을 때 신호를 받습니다.
• Y0는 신호가 있을 때 램프를 켭니다.

 

단계별 설명

1. **X0 (스위치)**를 눌렀을 때, 입력 신호가 PLC로 전달됩니다.
2. PLC는 **Y0 (램프)**에 출력을 보내 램프를 켭니다.
3. 다시 스위치를 누르면 램프가 꺼집니다.

 

시뮬레이션과 테스트

프로그램을 작성한 후, PLC 시뮬레이터를 사용해 프로그램을 테스트할 수 있습니다. 스위치를 눌렀을 때 램프가 켜지고, 다시 누르면 꺼지는 동작이 성공적으로 수행되는지 확인합니다.

• 시뮬레이터 예시: PLC Ladder Simulator, Siemens TIA Portal, Allen-Bradley RSLogix

 

결론

이번 예제에서는 PLC 프로그래밍의 기초인 래더 로직을 통해 간단한 온/오프 제어 프로그램을 작성해 보았습니다. 이 예제를 통해 기본적인 PLC 프로그램 흐름을 이해할 수 있으며, 실제 장비에 적용할 수 있는 기초 지식을 습득할 수 있을 것 입니다. 앞으로 더 복잡한 제어 시스템을 다루기 전에, 이러한 간단한 제어 로직을 충분히 연습하는 것이 중요하니 꾸준히 공부하시기 바랍니다.

✔ PLC에서 사용되는 2진법과 16진법 변환 방법, 사용 이유

✔ PLC 프로그램과 메모리 체계와 데이터 단위 및 표현 방식

 

Q&A

Q1. 래더 로직을 왜 사용하나요? 래더 로직은 전기 회로도와 유사하게 생겨, 전기 공학 배경이 있는 사람들이 쉽게 이해하고 사용할 수 있기 때문에 널리 사용됩니다.

Q2. PLC 프로그램에서 스위치와 램프 외에 다른 장치를 어떻게 제어하나요? 기본 원리는 같습니다. 더 많은 입력 장치(센서, 버튼)와 출력 장치(모터, 알람 등)를 연결하고, 래더 로직에서 각 신호에 맞는 명령을 추가하면 됩니다.

Q3. 더 복잡한 PLC 프로그램은 어떻게 작성하나요? 여러 입력 신호를 조합하거나, 타이머, 카운터 등 다양한 기능을 사용하여 더 복잡한 프로그램을 작성할 수 있습니다. 단계별로 복잡도를 높여가는 연습이 필요합니다.

Q4. 어떤 소프트웨어를 사용해야 하나요? PLC 브랜드에 따라 사용하는 소프트웨어가 다릅니다. 예를 들어, Siemens는 TIA Portal을, Allen-Bradley는 RSLogix를 주로 사용합니다. 무료 PLC 시뮬레이터도 연습용으로 많이 사용됩니다.

Q5. PLC 프로그래밍을 배우려면 어떤 자격이 필요한가요? PLC 프로그래밍을 배우기 위해 특별한 자격증이 필요하지 않지만, 전기 공학 지식이 있으면 더 쉽게 이해할 수 있습니다. 온라인 강좌나 자습서를 통해 기초부터 시작할 수 있습니다.