야스카와(YASKAWA) PLC SB000001 의미와 COMMENT

 

야스카와 PLC 배울 곳이 어디에도 찾아볼 수 없어 직접 공부해서 정리한 내용을 공유하고자 작성하는 글입니다. 혼자 공부한 내용이기에 야스카와 PLC를 전문적으로 하는 사람에게는 틀린 부분이 보일 수 있지만 일단 이렇게 믿고 경력을 더 쌓아볼 예정이에요. 틀린 부분이 있다면 언제든 댓글로 지적해주길 바랍니다.

 

"SB000001 HIGH SCAN START, ONLY 1 SCAN ON"이라는 표현

PLC 프로그램에서 특정 스캔 조건과 관련된 설정을 나타내는 것으로 보입니다. 이를 분석하면 다음과 같은 의미일 수 있습니다.

SB000001

SB는 Special Bit를 의미할 가능성이 큽니다. 매뉴얼에는 그냥 시스템 레지스터로 알려져 있습니다. 이는 PLC나 래더 프로그램에서 특별한 기능을 수행하는 비트입니다. SB000001은 Yaskawa PLC에서 특정 기능을 담당하는 **특수 시스템 비트(Special System Bit)**일 수 있습니다. 보통 이런 비트는 시스템의 특정 상태를 나타내거나 제어하는 데 사용됩니다.

HIGH SCAN START

이 문구는 **"고속 스캔 시작"**을 의미할 가능성이 있습니다. 즉, SB000001 비트가 활성화되면 프로그램이 고속 스캔을 시작하게 된다는 뜻입니다. PLC의 스캔 주기는 프로그램의 각 명령을 순차적으로 실행하는 방식으로 진행되며, HIGH SCAN은 시스템이 짧은 주기 동안 빠르게 프로그램을 실행하는 것을 의미합니다.

 

ONLY 1 SCAN ON

이 표현은 **"단 1회만 스캔 실행"**이라는 의미로 해석됩니다. 즉, 이 비트가 활성화되면 해당 프로그램이 단 한 번만 실행된다는 뜻입니다. 일반적인 PLC 프로그램은 반복적으로 스캔을 하지만, 특정 조건 하에서는 프로그램이 한 번만 실행되도록 설정할 수 있습니다. 이 경우, SB000001이 활성화되면 프로그램이 한 번 실행되고 종료되는 것을 의미합니다.

 

종합적으로

**"SB000001 HIGH SCAN START, ONLY 1 SCAN ON"**은 시스템 비트 SB000001이 활성화될 때, 고속 스캔을 시작하고, 해당 프로그램이 단 한 번만 스캔된다는 의미입니다. 이 비트는 시스템의 특정 이벤트나 상태에서 사용되며, 프로그램을 한 번만 실행하거나 스캔할 때 유용하게 쓰일 수 있습니다. 이를 통해 특정 작업이나 초기화 과정에서만 실행되는 논리를 구현할 수 있습니다.

 

고속 스캔과 일반 스캔에 차이점

고속 스캔(High Scan)과 일반 스캔(Normal Scan)은 **PLC(Programmable Logic Controller)**에서 프로그램이 처리되는 속도와 방식에서 차이가 있습니다. PLC는 입력 신호를 읽고, 논리 연산을 실행한 후 출력 신호를 내보내는 주기적인 스캔 작업을 수행하는데, 고속 스캔과 일반 스캔은 이 주기의 속도와 목적에서 차이를 보입니다.

1. 일반 스캔 (Normal Scan)

주기적 처리

PLC는 일반적으로 정해진 순서에 따라 입력을 읽고, 프로그램 논리를 실행하며, 출력 명령을 내보냅니다. 이 과정이 끝나면 다시 처음으로 돌아가서 새로운 주기를 반복합니다.

스캔 시간

일반 스캔은 전체 프로그램을 실행하는 데 걸리는 시간을 의미하며, 복잡한 프로그램이나 많은 장치가 연결된 경우 시간이 다소 길어질 수 있습니다.

사용 사례

대부분의 일반적인 제어 작업에서는 일반 스캔이 사용됩니다. 예를 들어, 공장 자동화에서 센서 데이터를 주기적으로 읽고 모터나 기계 장치를 제어하는 작업이 해당됩니다.

속도

일반 스캔은 속도가 중요하지 않은 상황에서 주로 사용됩니다. PLC가 프로그램의 각 명령을 순차적으로 처리하므로 실시간 처리보다는 안정성과 포괄적 제어에 중점을 둡니다.

 

2. 고속 스캔 (High Scan)

빠른 주기

고속 스캔은 특정 고속 처리가 필요한 상황에서 사용됩니다. PLC가 아주 빠르게 프로그램을 스캔해야 하는 경우, 특정 조건이 발생하면 고속으로 그 부분을 처리합니다.

스캔 시간 단축

고속 스캔에서는 PLC가 일부 프로세스를 빠르게 처리하거나 특정 부분만을 선택적으로 스캔하여 스캔 시간을 최소화합니다. 이로 인해 입력-출력 간의 응답 시간이 매우 짧아집니다.

사용 사례

고속 스캔은 응답 시간이 매우 중요한 작업에서 사용됩니다. 예를 들어, 고속 공정에서 센서가 감지한 신호를 즉시 반영해야 하는 경우나, 서보 모터 제어, 고속 카운터 처리 등의 상황에서 사용됩니다. 이처럼 빠르게 반응해야 하는 상황에서는 고속 스캔이 필요합니다.

속도

고속 스캔은 특정 조건에서 PLC가 매우 짧은 주기 내에 명령을 처리해야 할 때 사용되며, 실시간 제어가 중요한 작업에 적용됩니다.

 

고려사항

복잡도와 시스템 성능

고속 스캔은 시스템 리소스를 많이 차지할 수 있기 때문에, 필요한 부분에만 사용하고, 나머지 부분은 일반 스캔으로 처리하는 것이 중요합니다.

응답 시간

고속 스캔이 필요한 상황은 주로 입력에 빠르게 반응해야 하는 경우이며, 이를 통해 시스템의 응답 시간을 크게 단축시킬 수 있습니다.

 

따라서, 고속 스캔은 응답 시간과 실시간 처리가 중요한 고속 공정에서 사용되고, 일반 스캔은 주기적인 처리가 필요한 대부분의 제어 작업에서 사용됩니다.