Beckhoff의 TwinCAT 3는 PC 기반 제어 시스템에서 널리 사용되는 소프트웨어예요. 처음 접하는 사람이라면 어떤 버전을 받아야 할지, 설치는 어떻게 해야 할지 막막할 수 있어요. 직접 겪었던 과정을 바탕으로 가장 효율적인 TwinCAT 3 설치 방법을 안내해드릴게요. 실수 없이 설치하려면 꼭 필요한 내용들이니 꼼꼼하게 따라와 주세요!
TwinCAT 3 설치 전 필수 준비 사항
TwinCAT 3는 꽤 무거운 소프트웨어라 설치 전 시스템 조건을 반드시 확인해야 해요.
✅ 운영체제: Windows 10 또는 11 (64bit)
✅ 최소 사양: CPU i5 이상, RAM 8GB 이상, SSD 사용 권장
✅ Visual Studio: TwinCAT과 호환되는 버전 필요
Visual Studio와의 버전 호환은 아주 중요해요. TwinCAT은 Visual Studio 기반으로 작동하기 때문에, 설치 전 홈페이지에서 TwinCAT 버전과 호환되는 VS 버전을 확인하는 게 좋아요.
공식 사이트에서 TwinCAT 3 다운로드 받기
Beckhoff 공식 홈페이지에서 설치 파일을 직접 받을 수 있어요.
1️⃣ Beckhoff 다운로드 센터 접속
2️⃣ ‘TwinCAT’ 입력 후 최신 버전 또는 필요 버전 선택
3️⃣ ‘XAE’ (eXtended Automation Engineering) 설치 파일 다운로드
설치 파일은 반드시 ‘XAE’ 버전을 받아야 해요. 이 파일이 개발 환경과 드라이버 구성을 모두 포함하고 있기 때문이에요. 관리자 권한으로 설치를 진행해야 문제없이 설정할 수 있어요.
설치 단계별 과정 설명
설치 마법사의 안내에 따라 순서대로 진행하면 돼요.
1️⃣ 구성 요소 선택: 대부분 기본값으로 OK
2️⃣ Visual Studio 포함 여부 선택: 없다면 포함 선택
3️⃣ 설치 위치 지정: 기본 경로 유지 추천
설치가 완료되면 시스템 재부팅이 필요할 수 있어요. TwinCAT 드라이버가 정상 작동하려면 반드시 재시작해줘야 해요. 빠뜨리면 나중에 장비 인식이 되지 않을 수 있어요.
라이선스 인증 및 개발 환경 설정
설치가 완료된 뒤에는 TwinCAT을 실행하고 몇 가지 필수 설정이 필요해요.
1️⃣ 시스템 트레이에서 TwinCAT 아이콘 우클릭 → "Show Realtime Settings"
2️⃣ 시스템 모드 변경: CONFIG → RUN
3️⃣ System Manager 또는 VS에서 프로젝트 생성 및 EtherCAT 디바이스 설정
이 설정 과정은 실제 장비와의 연결이나 시뮬레이션을 위해 필수적인 단계예요. 초기 설정이 정확해야 나중에 개발과 디버깅이 훨씬 수월해요.
설치 중 자주 발생하는 오류와 해결법
TwinCAT 3 설치 중 가장 많이 발생하는 오류들을 모아봤어요.
🚫 Visual Studio 버전 충돌 → Beckhoff 홈페이지에서 TwinCAT과 호환되는 VS 버전 확인
🚫 트레이에 TwinCAT 아이콘이 안 보여요 → 시스템 재시작 후 TwinCAT 재실행
🚫 네트워크 어댑터 드라이버 설치 실패 → 관리자 권한으로 설치 파일 실행
한 번은 네트워크 어댑터가 설치 안 돼서 EtherCAT이 작동을 안 했던 적이 있어요. 알고 보니 관리자 권한 없이 설치해서 발생한 문제더라구요!
설치 완료 후 테스트 방법
설치가 끝나면 TwinCAT이 제대로 작동하는지 테스트를 통해 확인할 수 있어요.
✅ TwinCAT XAE 실행 확인
✅ 새 프로젝트 생성 가능 여부
✅ 가상 장비 또는 실제 EtherCAT 장비 연결 테스트
테스트를 통해 장비 인식 상태, 통신 이상 유무 등을 미리 확인할 수 있어요. 설정을 잘 해두면 실전 개발에 바로 들어갈 수 있어요.
설치 후 자주 묻는 질문 정리
TwinCAT 3는 무료인가요?
개발 및 시뮬레이션 용도는 무료예요. 하지만 실제 장비와 연동해 제어하려면 라이선스가 필요해요.
Visual Studio는 필수인가요?
네. TwinCAT 3는 Visual Studio를 기반으로 작동해요. 포함된 기본 설치 옵션을 사용하면 자동 설치돼요.
TwinCAT 아이콘이 시스템 트레이에 안 떠요
재부팅 후에도 안 보인다면 TwinCAT 설치 경로에서 수동 실행해보세요.
EtherCAT 장비가 인식이 안돼요
드라이버가 정상 설치되었는지 확인하고, 네트워크 어댑터 설정을 재확인하세요.
TwinCAT 3과 TwinCAT 2의 차이는?
TwinCAT 3는 Visual Studio와 통합된 최신 개발 환경이며, C/C++ 기반 개발도 가능해요. TwinCAT 2는 더 구형의 독립 실행형 툴이에요.
여러분들은 어떠신가요?
TwinCAT 설치 과정에서 가장 어려웠던 점은 어떤 부분이었나요? 장비 인식이나 VS 설치 중 막히는 지점이 있었다면 댓글로 공유해주세요. 비슷한 경험을 한 분들끼리 해결 팁을 나누는 것도 정말 큰 도움이 돼요 😊
에필로그
처음엔 낯설고 복잡하게만 느껴졌던 TwinCAT 3… 직접 설치해보면서 하나하나 익히다 보니 금방 익숙해졌어요. 한 번 설치를 제대로 해두면 이후 프로젝트 준비도 훨씬 수월하답니다.
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